Муравьи помогут создать алгоритмы управления группами роботов
Специалисты Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» разработали алгоритмы децентрализованного управления роботами на основе биомиметических принципов — подхода, при котором технические решения создаются по аналогии с механизмами, существующими в живой природе. Технология позволит координировать работу групп автономных устройств без единого командного центра и повысить устойчивость систем к сбоям связи.
В рамках проекта «Мультиагентные технологии в робототехнических и распределенных вычислительных сложных системах» исследователи создали и протестировали алгоритмы управления роями роботов. Одним из результатов стала система синхронизации логического времени на микроконтроллерах — недорогих чипах, широко используемых в электронных устройствах. Испытания на реальном оборудовании показали, что устройства синхронизируются с точностью до микросекунд и быстро восстанавливают связь после потери сигнала.
Следующим этапом станет изучение поведения муравьиных колоний. Ученые планируют создать экспериментальные стенды, чтобы выяснить, как насекомые согласуют действия без централизованного управления, используют память, взаимодействуют друг с другом и меняют стратегии в зависимости от условий. Полученные данные помогут разработать математические модели для систем, способных самостоятельно перестраивать совместную работу.
«Нас особенно интересует, как личная память, контакты между насекомыми и оставленные ими следы вместе обеспечивают переход от поиска пищи к ее регулярной доставке», — рассказал «Известиям» заместитель руководителя группы Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» Иван Ломакин.
Разработки могут найти применение в беспилотной авиации, поисково-спасательных операциях, сельском хозяйстве, энергетике и логистике.
Подробнее о технологии читайте в материале «Известий»:
Ключи от роя: наблюдение за муравьями научит роботов действовать сообща
