Флот с воображением: в России впервые испытают рой дронов в трех средах
Ученые во Владивостоке готовят испытания робототехнического комплекса, в котором подводные, надводные и воздушные беспилотники будут работать как единая система. На морском полигоне в бухте Федорова специалисты проверят, как аппараты в разных средах взаимодействуют при поиске биоресурсов, осмотре подводной части судов и экологическом мониторинге, а также насколько устойчивой остается связь между ними. Где еще найдет применение «робототехническая триада» — в материале «Известий».
Совместная работа разных беспилотников
Морские беспилотные комплексы в настоящее время решают отдельные задачи: безэкипажные катера работают на поверхности, а автономные и телеуправляемые аппараты — под водой. Разработчики из Морского государственного университета им. адмирала Г.И. Невельского (МГУ имени Невельского) хотят объединить такие устройства с воздушными беспилотниками, чтобы они могли действовать как единая система.
— В любом случае будет три составляющих: воздушная, надводная и подводная, — рассказал научный руководитель стратегического проекта «Морская робототехническая триада», заведующий научной лабораторией морской беспилотной авиации и морских авиационных систем МГУ им. Г.И. Невельского, к. т. н., доцент Антон Губанков.
По его словам, у каждого типа аппаратов будет своя задача. Надводный беспилотник сможет доставлять необходимое оборудование в заданный район, подводные аппараты — проводить обследования и измерения, а воздушный дрон — искать объекты и обеспечивать связь между участниками системы. При этом управлять всеми аппаратами должна единая система.
Например, при поиске подводного объекта безэкипажный катер сможет прийти в нужную акваторию и развернуть подводные средства. Те проведут обследование, а воздушный беспилотник при необходимости обеспечит передачу информации на большое расстояние.
Похожий сценарий разработчики рассматривают и для поиска рыбы. Катер доставит подводные аппараты в нужную точку, они обследуют район, после чего система передаст оператору уже обработанный результат — есть ли там рыба.
— Сырая информация по этим каналам не гоняется, и большие широкополосные средства связи там не требуются, — пояснил Антон Губанков.
Первый этап испытаний прошел 17 августа 2026 года в Амурском заливе. Специалисты испытали безэкипажное судно МАНС 02, разработанное в МГУ им. Г.И. Невельского. Оно стало частью системы, в которой должны совместно работать надводные, подводные и воздушные роботы. Испытания проходили на морском полигоне университета в рамках эксперимента «Акватория», организованного инфраструктурным центром «Маринет 5.0». Следующий этап запланирован на 2027 год.
По словам представителя «Маринет 5.0» Родиона Маматханова, сейчас у проекта пять сценариев применения. Наиболее проработанные связаны с обеспечением безопасности портовой инфраструктуры и прибрежных акваторий, а также поиском биологических ресурсов. Еще одно направление — экологический мониторинг. Например, система сможет обнаружить нефтяное пятно в районе порта и помочь установить его происхождение.
— Экологический мониторинг также имеет значение, по нему есть задел. Возможно, он просто как составная часть сценария безопасности будет использоваться, — отметил Антон Губанков.
Пока разработчики не могут точно сказать, какой сценарий первым перейдет к практическому применению. Это будет зависеть в том числе от запросов индустриальных партнеров. Испытания системы проводятся в рамках программы «Приоритет 2030».
Роботам понадобятся ИИ-решения
Одной из задач проекта станет сбор данных о работе многосредных робототехнических комплексов в действующих морских условиях. Разработчики хотят определить, какие аппараты и функции действительно необходимы для решения разных задач, а какие могут оказаться избыточными.
По словам Антона Губанкова, говорить о создании отдельного стандарта для таких комплексов пока преждевременно. В робототехнике уже действует ГОСТ Р 60, а для отдельных типов автономных подводных средств существуют собственные нормативные документы. Однако конфигурация многосредной системы еще формируется.
— Как только станет понятен облик всего изделия или какой-то его составной части, тогда уже можно будет говорить о стандартизации, — пояснил разработчик.
По его словам, нормативные требования в дальнейшем могут корректироваться по мере появления массового рынка таких систем.
Сама постановка эксперимента важна для отрасли, поскольку проверяется совместная работа разных типов аппаратов, считает эксперт НТИ по новым материалам и технологиям Евгений Вишневский.
— Эксперимент выглядит грамотно построенным, поскольку проверяет совместную работу разнородных систем: подводных, надводных и воздушных аппаратов. Такая связка технически сложнее, чем разработка одного отдельного робота, — отметил он.
Еще одним элементом подобных комплексов может стать искусственный интеллект. Его можно использовать для обработки изображений с камер, распознавания объектов и анализа получаемых данных. При этом ИИ не является основой всей системы и будет применяться только там, где это необходимо, добавил Антон Губанков.
— Искусственный интеллект здесь имеет сильно ограниченные возможности, то есть он в основе там не лежит и использоваться, конечно, планируется, но только по назначению, — рассказал разработчик.
ИИ уже становится важной частью современной робототехники, отметил директор Физтехшколы прикладной математики и информатики МФТИ, руководитель Кавказского математического центра Адыгейского государственного университета, доктор физико-математических наук, профессор Андрей Райгородский. По его словам, робот должен уметь воспринимать окружающую среду, в том числе с помощью технологий компьютерного зрения, которые относятся к области искусственного интеллекта.
— Искусственный интеллект сыграет колоссальную роль в развитии робототехники. Робот не может существовать без элементов, которые в совокупности называются искусственным интеллектом. Например, робот должен уметь смотреть, и для этого у него должно быть хорошее компьютерное зрение. Компьютерное зрение — часть ИИ, — пояснил он.
По оценке ученого, дальнейшее развитие этих технологий позволит создавать более самостоятельных и универсальных роботов. В МФТИ уже работают подразделения и лаборатории, которые занимаются разработкой различных типов роботов и применением ИИ. На нынешнем этапе задача проекта заключается не столько в создании готового «флота роботов», сколько в проверке того, как разные беспилотники смогут дополнять друг друга и какие функции им целесообразно поручать.
По итогам исследований разработчики рассчитывают определить практический облик такой системы и перспективные направления ее применения.
